台湾大学亮相厦门工博会 重点展示机器人前沿技术

ubg197 2017-03-26 06:34

家产呆板人在2016至2018年的高需求将一连成长。预估本年全球出货量达34万台,2018年达40万台,并在2021年到达快要63万台,预计2016至2021年年复合生长率为16.4%。全球有75%家产呆板人市场会合于5大国,个中亚洲区就席卷3名,包括中国、日本、韩国,别的则是美国及德国,除此,台湾位居市场第6名,俨然亚洲已成为全球家产呆板人的销量重镇。

本届厦门家产展览会出格邀请到台湾大学伶俐呆板人与自动化国际研究中心(iCeiRA)与厦门大学相助,展出最新颖研发技能与成就。台湾大学在智能呆板人规模之研究局限及成绩应为全台湾之最,饰演整合及晋升智能呆板人规模重任且一连学术卓越与技能创新,并举办兼具学术领航实务应用的国际全球加快智能呆板人及自动化财富成长。

展会期间将展示绘画呆板人、视觉回授篮球呆板人、伶俐处事呆板人别离就视觉回馈、传导鉴定以及人机互动、语音识别、舆图地理构建等演示先进技能,会中更将与厦门大学配合举行一场篮球呆板人大赛演出。

出格值得一提的是,本届大会将邀请到台湾大学伶俐呆板人与自动化国际研究中心主任罗仁权传授到临厦门工博会指导,并颁发4月12日下午2时在厦门国际会展中心两岸伶俐自动化财富论坛专题演讲:家产4.0中的伶俐呆板人,罗仁权传授今朝为台大电机系终身特聘传授;何宜慈讲座传授,获德国柏林家产大学国度工程师和德国柏林家产大学电机工程博士学位。致力于智能呆板人与自动化研究高出二十年,处事过的机构广泛德国、日本、美国及台湾。

展示产物如下:

绘画呆板人:

台湾大学表态厦门工博会 重点展示呆板人前沿技能

差异于打印机之平面输出,呆板人艺术家可以或许创作出实体存在而且具有艺术美感的作品。其焦点技能包括视觉回馈、美学及计较机图学,透过装置在手腕上的相机举办调色,引入艺术创作手法,并团结计较机图学中的NPR技能,发生具有手绘气势气魄的笔触。呆板人艺术家可以或许向人类展示艺术创作的要领,辅佐初学者把握绘画的根基能力。同时,呆板人做画自己就可以或许带给人们很多兴趣。

视觉回授篮球呆板人:

台湾大学表态厦门工博会 重点展示呆板人前沿技能

此研究基于使篮球呆板人能到达自行抓球,接近篮球并分辨该篮球是否为指定的颜色,若不是则找下一颗,并在行进进程中判定边线,藉由Laser range finder侦测出障碍物是否在行进路上,以便达到指定的位置且精确的避开障碍物,最后辨识出篮框之正确位置,由Kinect之深度影像成立出点云图,藉判定球框在三维空间中之位置,并举办投篮

伶俐处事呆板人:

台湾大学表态厦门工博会 重点展示呆板人前沿技能

此呆板人具备同时定位与舆图构建技能的移动平台,使其能在差异的场景执行处事事情。其焦点技能包括双手臂举动筹划节制、同步定位与舆图构建、语音识别与人机互动、3D物体辨识与搜寻、避障成果与路径筹划。此伶俐处事呆板人能在居家、公家场所与办公室等巨大情况中避障飞行,并用其机器手臂操纵物品及与人互动。

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